ავტომატური მანიპულატორი ნოდარ დავითაშვილი.
Material type:
TextLanguage: ge ქ. მცხეთა : საქპატენტი, პატენტის გამოქვეყ.თარიღი და ბიულეტენის ნომერი (45): 2012 03 26 #6Description: გამოგონებაზე პატენტის სრული ტექსტი - 9 გვ. ; მუხლები: 1 დამოუკიდებელი. ფიგურები: 2Patent information: 5452 , B, 2012-03-26, published, SakpatentiOther title: - = AUTOMATIC MANIPULATOR : გამოგონების პატენტი = Patent for invention : (11) GE P 2012 5452 B : (51) B 25 J 9/00 (IPC, 2006)
- B25J9/00;
- F16H21/08
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
პატენტები
|
ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | B25J9/00 (Browse shelf(Opens below)) | P 2012 5452 B | Not for loan | 2016-9309 |
- პატენტის სრული აღწერილობისა და ტექსტის მოსანახად ქართულ ენაზე დააწკაპეთ მარჯვენა მხარეს ბმულზე „სხვა ძიებები“ და შემდეგ საქპატენტის შესაბამის ბმულზე.
მანიპულატორი შეიცავს სფერულ მექანიზმს, რომელიც შესრულებულია უძრავ რგოლთან 1 დაკავშირებული წამყვანი რგოლის 2 სახით, რომელთანაც სახსრულად დაკავშირებულია ბარბაცა 3 და მხრეული 4. მხრეული შეიცავს კბილა სექტორს CL, რომელიც დაკავშირებულია უძრავ რგოლზე სახსრულად შეერთებული ბერკეტის 5 კბილა თვალთან, ამასთან, ბერკეტი შესრულებულია დიდი წრის რკალის ფორმით და მასთან სახსრულად დაკავშირებულია ერთმანეთთან სახსრულად შეერთებული ორსადავიანი ჯგუფი 6 და 7, რომლის მხრეული 7 სახსრულად შეერთებულია უძრავ რგოლთან. გარდა ამისა, ბერკეტი , ორსადავიანი ჯგუფი და უძრავი რგოლი , რომელიც მოთავსებულია ბერკეტისა და ორსადავიანი მხრეულების სახსრების ცენტრებს შორის, ქმნის სფერულ პარალელოგრამს, რომლის დიდი გვერდის შუა წერტილში მოთავსებულია სატაცი MN, რომელსაც მანიპულატორის მოძრაობის ერთი სრული ციკლის დროს აქვს სფეროს ზედაპირზე დეტალების ერთი მდებარეობიდან მეორეში გადატანის შესაძლებლობა.
There are no comments on this title.