მანიპულატორი ნოდარ დავითაშვილი.
Material type:
TextLanguage: ge ქ. მცხეთა : საქპატენტი, პატენტის გამოქვეყ.თარიღი და ბიულეტენის ნომერი (45): 2012 04 25 #8Description: გამოგონებაზე პატენტის სრული ტექსტი - 14 გვ. ; მუხლები: 1 დამოუკიდებელი. ფიგურები: 8Patent information: 5499 , B, 2012-04-25, published, SakpatentiOther title: - = MANIPULATORS : გამოგონების პატენტი = Patent for invention : (11) GE P 2012 5499 B : (51) B 25 J 9/00 (IPC, 2006)
- B25J9/00;
- F16H21/00
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
პატენტები
|
ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | B25J9/00 (Browse shelf(Opens below)) | P 2012 5499 B | Not for loan | 2016-9318 |
- პატენტის სრული აღწერილობისა და ტექსტის მოსანახად ქართულ ენაზე დააწკაპეთ მარჯვენა მხარეს ბმულზე „სხვა ძიებები“ და შემდეგ საქპატენტის შესაბამის ბმულზე.
მანიპულატორი შეიცავს სივრცითი ხუთრგოლა მექანიზმს შესრულებულს უძრავ რგოლთან 1 დაკავშირებული ორი წამყვანი რგოლით 2 და 5, რომლებთანაც სახსრულად შეერთებულია ერთმანეთთან სფერული კინემატიკური წყვილებით დაკავშირებული ორი ბარბაცა 3 და 4. ამასთან, ერთი ბარბაცა წაგრძელებულია ბარბაცების შემაერთებელი სფერული კინემატიკური წყვილის გარეთ ისეთნაირად, რომ მის სასრულ წერტილზე მოთავსებულია სატაცი M, რომელსაც აქვს შესაძლებლობა მანიპულატორის რგოლების ერთი და იგივე ზომებით, წამყვანი რგოლების ბრუნთა რიცხვის, საწყისი მდებარეობებისა და გადაცემის ფარდობის ცვლილებით სატაცის მუშა ზონაში შემოწეროს მრავალი სახის სივრცითი ტრაექტორია. ხოლო სახსრული კავშირი შესრულებულია ბრუნვითი და სფერული ან/და ბრუნვითი, სფერული, წინსვლითი და ცილინდრული წყვილების მეშვეობით.
There are no comments on this title.