მობილური რობოტიზებული სისტემა გიორგი კობახიძე, პაატა ჯოხაძე, ელგუჯა ქუთელია, ოთარ წეროძე.
Material type:![Text](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
- = Mobile Robot-Like System : გამოგონების პატენტი = Patent for invention : (11) GE P 2002 2830 B : (51) F 41 B 9/00 (IPC, 2006)
- F41B9/00
- F41C19/00
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | F41B9/00 (Browse shelf(Opens below)) | P 2002 2830 B | Not for loan | 2015-25466 |
Browsing ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 shelves, Shelving location: კორპ. 2, საცავი Close shelf browser (Hides shelf browser)
- პატენტის სრული აღწერილობისა და ტექსტის მოსანახად ქართულ ენაზე დააწკაპეთ მარჯვენა მხარეს ბმულზე „სხვა ძიებები“ და შემდეგ საქპატენტის შესაბამის ბმულზე.
1. ტექნიკური შედეგი
ფუნქციური შესაძლებლობების გაფართოება, საიმედოობისა
და მართვის მოქნილობის გაზრდა.
2. გამოგონების არსი
სისტემა შედგება მობილური რობოტისა (ა) და მართვის პულტისაგან (ბ).
რობოტის მობილურ ნაწილს წარმოადგენს მბრუნავი კოშკურას მქონე ტანკეტი.
რობოტი შეიცავს მანიპულატორს, ტელეკამერებს 18, 23 და 27, საშუალებას გა-
დამწოდებისა და იარაღის დასაყენებლად, დამიზნების სისტემას. რობოტი შეი-
ცავს, აგრეთვე, გარე მართვის პულტის კომპიუტერთან ინტერფეისებით დაკავში-
რებულ საბორტო კომპიუტერულ სისტემას 1, ამძრავებისა და კვების სისტემის
21 პარამეტრების კონტროლისა და რობოტის მოქნილი მართვისათვის. კომპიუტერულ
სისტემასთან მიერთებულია მოდემი 3 კომპიუტერთან უკაბელო კავშირის უზრუნ-
ველსაყოფად. საბორტო კომპიუტერული სისტემა შესრულებულია დაპროგრამების
დონეზე ალგორითმების ოპერატიული შეცვლის შესაძლებლობით.
3. გამოყენების სფერო
სამხედრო ტექნიკა.
There are no comments on this title.