TY  - BOOK
AU  - Пугачев,В.С.
TI  - Основы автоматического управления
PY  - 1968///
CY  - Москва
PB  - Наука
KW  - ავტომატური კონტროლი
N1  - Библиогр.: с.671-674
N2  - В книге дано изложение основ современной теории автоматического управления. Особенностью книги является новый подход к изложению теории линейных систем. За основу принята общая теория линейных систем, а теория стационарных линейных систем выводится из общей теории как частный случай. В связи с этим за основную характеристику линейной системы принята весовая функция. При этом, в отличие от традиционного подхода, операционное исчисление не применяется в качестве инструмента для развития теории, а играет лишь вспомогательную роль как удобное средство для определения передаточных функций стационарных линейных систем по данным весовым функциям, и наоборот. В качестве основного метода определения весовых функций линейных систем дается метод моделирования сопряженных систем. Подчеркивается, что аппарат теории дифференциальных уравнений принципиально недостаточен для теории автоматических систем вследствие того, что многие применяемые в них элементы не могут быть описаны обыкновенными дифференциальными уравнениями или даже уравнениями в частных производных. Второй особенностью книги является статистический подход к исследованию процессов управления. Большую часть книги занимают методы изучения поведения автоматических систем при случайных возмущениях. Особое внимание уделяется статистической теории оптимальных систем.; Книга содержит общую теорию линейных систем, включающую методы математического описания непрерывных и дискретных линейных систем, теорию их соединений и структурных преобразований, методы исследования устойчивости линейных систем, теорию их статистического анализа и методы определения их оптимальных характеристик; методы математического описания нелинейных систем, теорию их устойчивости, методы исследования автоколебаний в нелинейных системах, приближенные методы статистического анализа, основанные на обычной и статистической линеаризации, и методы определения оптимальных характеристик нелинейных систем по различным статистическим критериям. В частности, излагается решение задачи оптимального обнаружения сигналов в шумах и дается постановка задачи оптимальной селекции сигналов из всей совокупности принимаемых системой сигналов. Даются краткие сведения об основных элементах автоматических систем и их характеристиках и краткое изложение основ теории информации. В заключительной главе книги рассматривается общая проблема управления при отсутствии полной информации и дается краткое изложение основных принципов построения самонастраивающихся систем
ER  -