Теория автоматического управления : Ч. 2: Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления : [Учеб. пособие для вузов по специальности "Автоматика и телемеханика" : В 2-х ч. /
Н. А. Бабаков, и др; Под ред. акад. А. А. Воронова.
- Москва : Высш. школа, 1977.
- 288 с. ил.