Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. - Москва : Физматгиз, 1961. - 391 с. лит-ра 389-391 с. Subjects--Index Terms: მათემატიკური თეორია ოპტიმალური პროცესები Universal Decimal Class. No.: