@book{157019,
	author = {Рузинов, Л. Д.},
	title = {Проектирование и расчет механизмов на основе геометрических преобразований /},
	publisher = {Машиностроение. [Ленингр. отд-ние],},
	year = {1964.},
	address = {Москва ;}
}