TY - BOOK AU - Ярлыков,М.С. TI - Статистическая теория радионавигации PY - 1985/// CY - Москва PB - Радио и связь KW - Радионавигация KW - Допплера эффект KW - Математическая статистика KW - Спутниковая навигация KW - რადიო ნავიგაცია KW - დოპლერის ეფექტი KW - მათემატიკური სტატისტიკა KW - სატელიტური ნავიგაცია N1 - Библиогр.: с. 335-339 (119 назв.); Предм. указ.: с. 339-341 N2 - Излагаются основы теории радионавигации, развивается теория радионави­гационных измерений. Основное внимание уделяется современным статистическим методам анализа и синтеза систем навигации. Рассматриваются принципы по­строения дальномерных, разностно-дальномерных, угломерных и доплеровских средств навигации. Изложение проводится применительно к разнообразным подвижным объектам: летательным аппаратам, морским судам и т. п. Методами марковской теории оптимальной нелинейной фильтрации синтезируются алгорит­мы приема и обработки радионавигационных сигналов. Обсуждаются полученные структурные схемы систем радионавигации. Анализируется точность и помехо­устойчивость синтезированных устройств. Излагается теория комплексирования измерителей. Оцениваются возможности преодоления априорной неопределенно­сти и устранения полимодальности апостериорной плотности вероятностей оцени­ваемых параметров при комплексировании. Рассматриваются комплексные си­стемы навигации и спутниковые радионавигационные системы. Для научных работников. Полезна инженерам, занимающимся разработкой, производством и исследованием средств навигации ER -