@book{177889,
	author = { Тавхелидзе, Д. Д.},
	title = {Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов /},
	publisher = {Изд-во Тбилисского ун-та,},
	year = {1984.},
	address = { Тбилиси :}
}