Hahn, Hubert <br/><br/>
Rigid body dynamics of mechanisms :   Vol. 1  : Theoretical basis / 
Hubert Hahn. 
 -  Springer,  c2002. 
 - xvii, 336 p. :  ill. ;  24 cm. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>3540423737  
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>ზოგადი მექანიკა მექანიზმების ხისტი დინამიკა, თეორიული საფუძველი 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>531.3