TY - BOOK AU - Hahn, Hubert TI - Rigid body dynamics of mechanisms : SN - 3540423737 PY - 2002/// CY - Berlin, London PB - Springer KW - ზოგადი მექანიკა KW - მექანიზმების ხისტი დინამიკა, თეორიული საფუძველი ER -