@book{494193,
	author = {ჯოხაძე, პაატა and საქართველოს ტექნიკური უნივერსიტეტი},
	title = {ადაპტური მართვის თვითგაწყობადი ციფრული PID რეგულატორის დამუშავება და გამოკვლევა :},
	year = {2006.  },
	address = {თბილისი ,}
}