Davitashvili,  Leo <br/><br/>
Dynamics of spatial mechanisms taking friction into account / 
Leo Davitashvili. 
 - Tbilisi :   Georgian Commitee of IFToMM,   2003. 
 - 234 p. 
<br/><br/>Bibliography: p. 211-229. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>ფიზიკა მექანიკა მანქანების და მექანიზმების თეორია 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>531.8