TY - BOOK AU - Davitashvili, Leo TI - Dynamics of spatial mechanisms taking friction into account PY - 2003/// CY - Tbilisi : PB - Georgian Commitee of IFToMM, KW - ფიზიკა KW - მექანიკა KW - მანქანების და მექანიზმების თეორია N1 - Bibliography: p. 211-229 ER -