Алгоритмы анализа и синтеза механизмов : Сборник статей /
АН СССР, Науч. совет по теории машин и систем машин, Гос. науч.-исслед. ин-т машиноведения им. акад. А.А. Благонравова ; Отв. ред. д-р техн. наук, проф. Н.И. Левитский.
- Москва : Наука , 1977.