Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / [Г. А. Дидук, А. С. Коновалов, И. А. Орурк, Л. А. Осипов]; Под ред. А. А. Воронова, И. А. Орурка. - М. : Наука , 1984.