Давиташвили, Н. Теоретические основы синтеза и анализа сферических механизмов / Н. Давиташвили. - Москва, 1998. - 265 с. Subjects--Index Terms: სფერული ფუნქციები ლეჟანდრის პოლინომები Universal Decimal Class. No.: 517.586