Оптимизация параметров электрогидравлического усилителя с жесткой неединичной обратной связью /  
Г. К. Боровин, И. А. Кузьмин, Д. Н. Попов, П. С. Ромашкин.  
 - Москва :   ИПМ им. М. В. Келдыша Акад. наук СССР,   1985.