Многоуровневое управление динамическими объектами /  
В. Васильев, Ю. Гусев, В. Ефанов ;  АН СССР, Ин-т пробл. управления (автоматики и телемеханики).  
 - Москва : Наука,   Наука,   1987. 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>62-525