Теория автоматического управления : [Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика] : В 2 ч. : Ч. 2 : Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления /
[Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.] ; Под ред. А. А. Воронова.
- 2-е изд., перераб. и доп.
- Москва : Высш. школа, 1986.