Челпанов, Игорь Борисович Схваты промышленных роботов / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников - Ленинград: Машиностроение Ленингр. отд-ние , 1989. - 286,[1] с. ил. Библиогр.: с. 282-285 (90 назв.) ISBN: 5217005637 Subjects--Index Terms: სამრეწველო რობოტები Universal Decimal Class. No.: 621.865.8-236.58.001.63