@book{751644,
	author = {Тавхелидзе, Давид Сергеевич},
	title = { Кинематика и синтез трех- и четырехзвенных пространственных стержневых механизмов   /},
	publisher = { Мецниереба,},
	year = { 1971.},
	address = { Тбилиси :  }
}