Тавхелидзе, Давид Сергеевич <br/><br/>
Кинематика и синтез трех- и четырехзвенных пространственных стержневых механизмов   /    
Д. С. Тавхелидзе. 
 - Тбилиси :     Мецниереба,   1971. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>მანქანათმშენებლობა