TY - BOOK AU - Тавхелидзе, Давид Сергеевич TI - Кинематика и синтез трех- и четырехзвенных пространственных стержневых механизмов: PY - 1971/// CY - Тбилиси : PB - Мецниереба KW - მანქანათმშენებლობა ER -