Математическая теория оптимальных процессов / 
Л.С.Потрягин,В.Г.Болтянский,Р.В. Гамкрелидзе,Е.Ф.Мищенко,Р.В.Гамкрелидзе. 
 - М. :  Наука,  1983. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>მათემატიკა- ოპტიმალური პროცესი.