Теория автоматического регулирования : Кн. 1: Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования /
Под ред. д-ра техн. наук проф. В. В. Солодовникова.
- Москва : Машиностроение, 1967.
(Техническая кибернетика. Серия инженерных монографий. К 50-летию Великой Октябрьской социалистической революции).