Липцер, Роберт Шевилевич Статистика случайных процессов : Нелинейная фильтрация и смежные вопросы / Р. Ш. Липцер, А. Н. Ширяев. - Москва : Наука, 1974. - 696 с. - Теория вероятностей и математическая статистика . Subjects--Index Terms: მათემატიკა Universal Decimal Class. No.: 519