Управление в пространстве : Т. 2 : Системы управления ориентацией спуском и посадкой космических аппаратов. Т. 2 : Задачи оптимального управления. Управление шагающими системами. Стенды для испытания систем управления. : Труды IV Междунар. симпозиума ИФАК по автомат. управлению в пространстве : (В 2 т.) : Югославия, г. Дубровник, сент. 1971 г. /
Отв. ред.: акад. Б. Н. Петров, д-р техн. наук В. Ю. Рутковский ; АН СССР. Отд-ние механики и процессов упр. Науч. совет по проблемам навигации и упр. Нац. ком. СССР по автомат. упр.
- Москва : Наука, 1973.