Робототехника и гибкие автоматизированные производства : Учеб. пособие для техн. вузов : В 9-ти кн. : [Кн.] 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами /
[И. М. Макаров и др.] ; Под ред И. М. Макарова.
- Москва : Высшая школа, 1986.