Оптимизация и инвариантность в системах автоматического регулирования с жесткой и переменной структурой : Доклад, представленный на Второй Международный конгресс ИФАК. г. Базель, Швейцария. (27 августа - 4 сентября 1963 г.) /
Б. Н. Петров ,Г. М. Уланов , С. В. Емельянов (д-р техн. наук) Междунар. федерация по автомат. упр. (ИФАК). Нац. ком. Советского Союза по автомат. упр.
- Москва : Б. и., 1963.