Экспериментальное исследование и диагностирование роботов :  Сб. статей /  
АН СССР, Отд-ние механики и процессов управления, Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова ; Отв. ред. Е.Г. Нахапетян.  
 - М. :   Наука,   1981. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>პროგრამული მართვა