Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича ; под ред. Е. П. Попова, А. С. Ющенко .
Material type:
TextLanguage: Russian Original language: scc Publication details: М.: Наука, 1989.Description: 384 с. илSubject(s): Summary: Проблему управления манипуляторами авторы делят па три части: синтез номинальных режимов, синтез системы динамической стабилизации в режиме малых отклонений и синтез системы управления в режиме больших отклонений от номинального состояния. Эта концепция применяется для построения движений антропоморфных мапипуляционпых роботов. Подробно излагаются вопросы динамики сборочных процессов. Предлагаются практические рекомендации по синтезу управления манипуляторами. В книге содержатся многочисленные примеры машинного моделирования робототехнических систем.
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
წიგნი
|
ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | 621.865.8-50 (Browse shelf(Opens below)) | 2R83222 | Available | 2018-10410 |
Проблему управления манипуляторами авторы делят па три части: синтез номинальных режимов, синтез системы динамической стабилизации в режиме малых отклонений и синтез системы управления в режиме больших отклонений от номинального состояния. Эта концепция применяется для построения движений антропоморфных мапипуляционпых роботов. Подробно излагаются вопросы динамики сборочных процессов. Предлагаются практические рекомендации по синтезу управления манипуляторами. В книге содержатся многочисленные примеры машинного моделирования робототехнических систем.
There are no comments on this title.