Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / [А. В. Каляев [и др.];под ред. А. В. Каляева, В. П. Носков, Ю. В. Чернухина
Material type:
TextLanguage: Russian Series: Научные основы робототехникиPublication details: М. : Наука, 1990.Description: 147 с. : ил. 21 смISBN: - 5020140953
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
წიგნი
|
ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | 621.865.8-52 (Browse shelf(Opens below)) | 2К6783 | Available | 2017-277221 |
Авт. указаны перед вып. дан.
Библиогр.: с. 146-147.
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
There are no comments on this title.