000			05842nam a2200337 i 4500
001			RU\SPSTU\books\224830
003			Ge_NSL
005			20170127131203.0
008			060908s1968 ru y z 000 zyrus u
040			_c19013582 _d19013582 _ePSBO _ePSBO
041	0		_arus
080			_a517.977.5
080			_a
080			_a681.511.2.01
245	1		_aОсновы автоматического управления / _cпод ред. В. С. Пугачева.
250			_aИзд. 2-е, _bиспр. и доп
260			_aМосква : _bНаука, _c1968.
300			_a679 с. _bил/
504			_aБиблиогр.: с.671-674.
520			_aВ книге дано изложение основ современной теории автоматического управления. Особенностью книги является новый подход к изложению теории линейных систем. За основу принята общая теория линейных систем, а теория стационарных линейных систем выводится из общей теории как частный случай. В связи с этим за основную характеристику линейной системы принята весовая функция. При этом, в отличие от традиционного подхода, операционное исчисление не применяется в качестве инструмента для развития теории, а играет лишь вспомогательную роль как удобное средство для определения передаточных функций стационарных линейных систем по данным весовым функциям, и наоборот. В качестве основного метода определения весовых функций линейных систем дается метод моделирования сопряженных систем. Подчеркивается, что аппарат теории дифференциальных уравнений принципиально недостаточен для теории автоматических систем вследствие того, что многие применяемые в них элементы не могут быть описаны обыкновенными дифференциальными уравнениями или даже уравнениями в частных производных. Второй особенностью книги является статистический подход к исследованию процессов управления. Большую часть книги занимают методы изучения поведения автоматических систем при случайных возмущениях. Особое внимание уделяется статистической теории оптимальных систем.
520			_aКнига содержит общую теорию линейных систем, включающую методы математического описания непрерывных и дискретных линейных систем, теорию их соединений и структурных преобразований, методы исследования устойчивости линейных систем, теорию их статистического анализа и методы определения их оптимальных характеристик; методы математического описания нелинейных систем, теорию их устойчивости, методы исследования автоколебаний в нелинейных системах, приближенные методы статистического анализа, основанные на обычной и статистической линеаризации, и методы определения оптимальных характеристик нелинейных систем по различным статистическим критериям. В частности, излагается решение задачи оптимального обнаружения сигналов в шумах и дается постановка задачи оптимальной селекции сигналов из всей совокупности принимаемых системой сигналов. Даются краткие сведения об основных элементах автоматических систем и их характеристиках и краткое изложение основ теории информации. В заключительной главе книги рассматривается общая проблема управления при отсутствии полной информации и дается краткое изложение основных принципов построения самонастраивающихся систем
653			_aავტომატური კონტროლი
700	1		_aПугачев, В. С. _eრედაქტორი
942			_2udc _cBK
999			_c108983 _d108983