000 05931nam a2200349 i 4500
001 RU\SPSTU\books\224830
003 Ge_NSL
005 20240426070801.0
008 060908s1974 ru y z 000 zyrus u
040 _c19013582
_d19013582
_ePSBO
_ePSBO
041 0 _arus
080 _a517.977.5
080 _a
080 _a681.511.2.01
245 1 _aОсновы автоматического управления /
_cпод ред. В. С. Пугачева.
250 _a3-е изд., испр. и доп.
260 _aМосква :
_bНаука,
_c1974.
300 _a719 с. :
_bил.
504 _aБиблиогр.: с. 710-713 с.
520 _aВ книге дано изложение основ современной теории автоматического управления. Особенностью книги является новый подход к изложению теории линейных систем. За основу принята общая теория линейных систем, а теория стационарных линейных систем выводится из общей теории как частный случай. В связи с этим за основную характеристику линейной системы принята весовая функция. При этом, в отличие от традиционного подхода, операционное исчисление не применяется в качестве инструмента для развития теории, а играет лишь вспомогательную роль как удобное средство для определения передаточных функций стационарных линейных систем по данным весовым функциям, и наоборот. В качестве основного метода определения весовых функций линейных систем дается метод моделирования сопряженных систем. Подчеркивается, что аппарат теории дифференциальных уравнений принципиально недостаточен для теории автоматических систем вследствие того, что многие применяемые в них элементы не могут быть описаны обыкновенными дифференциальными уравнениями или даже уравнениями в частных производных. Второй особенностью книги является статистический подход к исследованию процессов управления. Большую часть книги занимают методы изучения поведения автоматических систем при случайных возмущениях. Особое внимание уделяется статистической теории оптимальных систем.
520 _aКнига содержит общую теорию линейных систем, включающую методы математического описания непрерывных и дискретных линейных систем, теорию их соединений и структурных преобразований, методы исследования устойчивости линейных систем, теорию их статистического анализа и методы определения их оптимальных характеристик; методы математического описания нелинейных систем, теорию их устойчивости, методы исследования автоколебаний в нелинейных системах, приближенные методы статистического анализа, основанные на обычной и статистической линеаризации, и методы определения оптимальных характеристик нелинейных систем по различным статистическим критериям. В частности, излагается решение задачи оптимального обнаружения сигналов в шумах и дается постановка задачи оптимальной селекции сигналов из всей совокупности принимаемых системой сигналов. Даются краткие сведения об основных элементах автоматических систем и их характеристиках и краткое изложение основ теории информации. В заключительной главе книги рассматривается общая проблема управления при отсутствии полной информации и дается краткое изложение основных принципов построения самонастраивающихся систем
653 _aავტომატური მართვა
653 _aწრფივ სისტემათა თეორია
700 1 _aПугачев, В. С.
_eრედაქტორი
_9291810
942 _2udc
_cBK
999 _c167056
_d167054