000			04085nam a22002777a 4500
003			Ge_NSL
005			20191221225532.0
008			160328b2012 ge ||||| j 00| 0 geo d
013			_a5499 _bge _cB _d2012-04-25 _epublished _fSakpatenti
041			_age
084			_aB25J9/00;
084			_aF16H21/00
245			_aმანიპულატორი _cნოდარ დავითაშვილი.
246			_a= MANIPULATORS _b: გამოგონების პატენტი = Patent for invention : (11) GE P 2012 5499 B : (51) B 25 J 9/00 (IPC, 2006) /
264			_aქ. მცხეთა : _bსაქპატენტი, _cპატენტის გამოქვეყ.თარიღი და ბიულეტენის ნომერი (45): 2012 04 25 #8.
300			_aგამოგონებაზე პატენტის სრული ტექსტი - 14 გვ. ; _bმუხლები: 1 დამოუკიდებელი. ფიგურები: 8.
500			_a- პატენტის სრული აღწერილობისა და ტექსტის მოსანახად ქართულ ენაზე დააწკაპეთ მარჯვენა მხარეს ბმულზე „სხვა ძიებები“ და შემდეგ საქპატენტის შესაბამის ბმულზე.
520			_aმანიპულატორი შეიცავს სივრცითი ხუთრგოლა მექანიზმს შესრულებულს უძრავ რგოლთან 1 დაკავშირებული ორი წამყვანი რგოლით 2 და 5, რომლებთანაც სახსრულად შეერთებულია ერთმანეთთან სფერული კინემატიკური წყვილებით დაკავშირებული ორი ბარბაცა 3 და 4. ამასთან, ერთი ბარბაცა წაგრძელებულია ბარბაცების შემაერთებელი სფერული კინემატიკური წყვილის გარეთ ისეთნაირად, რომ მის სასრულ წერტილზე მოთავსებულია სატაცი M, რომელსაც აქვს შესაძლებლობა მანიპულატორის რგოლების ერთი და იგივე ზომებით, წამყვანი რგოლების ბრუნთა რიცხვის, საწყისი მდებარეობებისა და გადაცემის ფარდობის ცვლილებით სატაცის მუშა ზონაში შემოწეროს მრავალი სახის სივრცითი ტრაექტორია. ხოლო სახსრული კავშირი შესრულებულია ბრუნვითი და სფერული ან/და ბრუნვითი, სფერული, წინსვლითი და ცილინდრული წყვილების მეშვეობით.
653			_aრობოტტექნიკა
653			_aმანქანათმშენებლობა
653			_aმრეწველობა
700			_aდავითაშვილი, ნოდარ _cგამომგონებელი
710			_932583 _aსაქართველოს ინტელექტუალური საკუთრების ეროვნული ცენტრი - საქპატენტი
856			_uhttp://www.sakpatenti.gov.ge/ka/search_engine/search/1/ _ySearch patent description for inventions here
942			_2udc _cPT
999			_c50408 _d50408