Однородные управляющие структуры адаптивных роботов /
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов /
[А. В. Каляев [и др.];под ред. А. В. Каляева, В. П. Носков, Ю. В. Чернухина
- Наука, 1990.
- 147 с. : ил. 21 см
- Научные основы робототехники .
Авт. указаны перед вып. дан.
Библиогр.: с. 146-147.
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
5020140953
Роботы адаптивные
რობოტები ადაპტური მართვა
621.865.8-52
Авт. указаны перед вып. дан.
Библиогр.: с. 146-147.
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
5020140953
Роботы адаптивные
რობოტები ადაპტური მართვა
621.865.8-52