Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / (Record no. 132833)
[ view plain ]
000 -LEADER | |
---|---|
fixed length control field | 02994nam a2200349 i 4500 |
001 - CONTROL NUMBER | |
control field | RU\SPSTU\books\283558 |
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
control field | Ge_NSL |
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
control field | 20170510145359.0 |
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
fixed length control field | 091110s1990 xx a z 000 zyrus u |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
International Standard Book Number | 5020140953 |
040 ## - CATALOGING SOURCE | |
Transcribing agency | 19013582 |
Modifying agency | 19013582 |
Description conventions | RCR |
041 0# - LANGUAGE CODE | |
Language code of text/sound track or separate title | rus |
080 ## - UNIVERSAL DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER | |
Universal Decimal Classification number | 621.865.8-52 |
245 1# - TITLE STATEMENT | |
Title | Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / |
Statement of responsibility, etc | [А. В. Каляев [и др.];под ред. А. В. Каляева, В. П. Носков, Ю. В. Чернухина |
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
Place of publication, distribution, etc | М. : |
Name of publisher, distributor, etc | Наука, |
Date of publication, distribution, etc | 1990. |
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
Extent | 147 с. : |
Other physical details | ил. |
Dimensions | 21 см |
440 #0 - SERIES STATEMENT/ADDED ENTRY--TITLE | |
Title | Научные основы робототехники |
500 ## - GENERAL NOTE | |
General note | Авт. указаны перед вып. дан. |
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE | |
Bibliography, etc | Библиогр.: с. 146-147. |
520 ## - SUMMARY, ETC. | |
Summary, etc | Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов. |
650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
Topical term or geographic name as entry element | Роботы адаптивные |
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
Uncontrolled term | რობოტები ადაპტური |
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED | |
Uncontrolled term | მართვა |
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
Personal name | Каляев А. В. |
Dates associated with a name | 1922-2004 |
Fuller form of name | Анатолий Васильевич |
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
Personal name | Чернухин Ю. В. |
Fuller form of name | Юрий Викторович |
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
Personal name | Носков В. П. |
Fuller form of name | Владимир Петрович |
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
Source of classification or shelving scheme | Universal Decimal Classification |
Item type | წიგნი |
Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Copy number | Price effective from | Koha item type |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Universal Decimal Classification | ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 | ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 | კორპ. 2, საცავი | 10.05.2017 | 621.865.8-52 | 2017-277221 | 10.05.2017 | 2К6783 | 10.05.2017 | წიგნი |