National Science Library of Georgia

Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / (Record no. 132833)

MARC details
000 -LEADER
fixed length control field 02994nam a2200349 i 4500
001 - CONTROL NUMBER
control field RU\SPSTU\books\283558
003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER
control field Ge_NSL
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20170510145359.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 091110s1990 xx a z 000 zyrus u
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
International Standard Book Number 5020140953
040 ## - CATALOGING SOURCE
Transcribing agency 19013582
Modifying agency 19013582
Description conventions RCR
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title rus
080 ## - UNIVERSAL DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Universal Decimal Classification number 621.865.8-52
245 1# - TITLE STATEMENT
Title Однородные управляющие структуры адаптивных роботов /
Statement of responsibility, etc [А. В. Каляев [и др.];под ред. А. В. Каляева, В. П. Носков, Ю. В. Чернухина
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT)
Place of publication, distribution, etc М. :
Name of publisher, distributor, etc Наука,
Date of publication, distribution, etc 1990.
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 147 с. :
Other physical details ил.
Dimensions 21 см
440 #0 - SERIES STATEMENT/ADDED ENTRY--TITLE
Title Научные основы робототехники
500 ## - GENERAL NOTE
General note Авт. указаны перед вып. дан.
504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE
Bibliography, etc Библиогр.: с. 146-147.
520 ## - SUMMARY, ETC.
Summary, etc Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
650 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM
Topical term or geographic name as entry element Роботы адаптивные
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term რობოტები ადაპტური
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term მართვა
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Каляев А. В.
Dates associated with a name 1922-2004
Fuller form of name Анатолий Васильевич
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Чернухин Ю. В.
Fuller form of name Юрий Викторович
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Носков В. П.
Fuller form of name Владимир Петрович
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Source of classification or shelving scheme Universal Decimal Classification
Item type წიგნი
Holdings
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Copy number Price effective from Koha item type
    Universal Decimal Classification     ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი 10.05.2017   621.865.8-52 2017-277221 10.05.2017 2К6783 10.05.2017 წიგნი
Copyright © 2023 Sciencelib.ge All rights reserved.