Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / [А. В. Каляев [и др.];под ред. А. В. Каляева, В. П. Носков, Ю. В. Чернухина
Material type: TextLanguage: Russian Series: Научные основы робототехникиPublication details: М. : Наука, 1990.Description: 147 с. : ил. 21 смISBN:- 5020140953
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
წიგნი | ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 კორპ. 2, საცავი | 621.865.8-52 (Browse shelf(Opens below)) | 2К6783 | Available | 2017-277221 |
Browsing ეროვნული სამეცნიერო ბიბლიოთეკა 2 shelves, Shelving location: კორპ. 2, საცავი Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available | No cover image available | No cover image available | ||||||
621.865.8-236.58.001.63 Схваты промышленных роботов / | 621.865.8-50 Речевое управление роботом / | 621.865.8-50 Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами / | 621.865.8-52 Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / | 621.865.8-52 Следящие системы автоматических манипуляторов / | 621.865.8:622.333 Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем / | 621.865.8:681.327.12(082) Техническое зрение роботов : |
Авт. указаны перед вып. дан.
Библиогр.: с. 146-147.
Рассматриваются вопросы разработки и создания систем управления адаптивных роботов третьего поколения с элементами искусственного интеллекта. Излагаются принципы построения однородных управляющих структур, предназначенных для управления движением транспортных роботов и роботов-манипуляторов в динамически изменяющейся внешней среде с препятствиями. Описываются действующие макеты таких роботов. Исследуются вопросы построения экстраполирующих структур и структур с элементами самообучения. Описываются алгоритмы и структуры, предназначенные для планирования поведения как отдельных роботов, так и коллектива роботов. Рассматриваются некоторые функциональные возможности предлагаемых однородных управляющих структур.Для специалистов в области робототехники, научных работников, инженеров и студентов соответствующих специальностей вузов.
There are no comments on this title.